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英格伯格在大學攻讀伺服理論，這是一種研究運動機構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號的理論德沃爾曾于1946年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機器的運動1954年，德沃爾又獲得可編程機械手專利，這種機械手臂按程序。2圓柱坐標式機械手手臂作前后伸縮上下升降和在水平面內(nèi)擺的動作與直角坐標式相比，所占空間較小而工...